九州天下现金官方网

  • 产品
  • 产品
  • 产品
  • 产品
  • 产品
  • 产品

3R130 三相步进驱动器

3R130基于统一的DSC步进电机控制平台,是九州天下现金手机网发布的一款高压、大功率三相步进驱动器。

基本特性:
  • 工作电压范围:110VAC~230VAC
  • 工作电流范围:2.4~7.0A
  • 匹配电机:110三相系列电机130三相系列电机
  • 丰富的控制信号接口:PUL&DIR,CW+CCW
  • 控制信号接口电平:3.3V~24VDC
  • 全系列提供8档电流、16档细分设置
  • 自适应参数识别,使电机在各种电压条件下都具有较优噪声、性能表现
  • 高可靠性,提供过压、过流等保护功能。
  外形尺寸

3R130 三相步进驱动器

九州天下现金官方网

  拨码设置

电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3、SW4

3R130由4位拨码开关设置16档电机电流,请用户根据电机额定电流及负载状况,设置适当的电流

三角形接法时,电机线电流 = 相电流 × 1.73

均值电流

SW1

SW2

SW3

SW4

备注

0.7A

on

on

on

on

可定制其它电流值

1.1A

off

on

on

on

1.6A

on

off

on

on

2.0A

off

off

on

on

2.4A

on

on

off

on

2.8A

off

on

off

on

3.2A

on

off

off

on

3.6A

off

off

off

on

4.0A

on

on

on

off

4.5A

off

on

on

off

5.0A

on

off

on

off

5.4A

off

off

on

off

5.8A

on

on

off

off

6.2A

off

on

off

off

6.6A

on

off

off

off

7.0A

off

off

off

off

九州天下现金官方网空闲时半流与全流设置 SW9

驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后,进入空闲状态,SW4可以设定空闲时的电流

空闲电流百分比 SW4状态
50% OFF
100% ON

九州天下现金官方网细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8

3R130由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数,步进驱动器通常进行电流细分,电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。通常两相步进电机通过细分可以达到1600/转的精度。

细分设置

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

备注

400

on

on

on

on

可定制其它细分数

500

off

on

on

on

600

on

off

on

on

800

off

off

on

on

1000

on

on

off

on

1200

off

on

off

on

2000

on

off

off

on

3000

off

off

off

on

4000

on

on

on

off

5000

off

on

on

off

6000

on

off

on

off

10000

off

off

on

off

12000

on

on

off

off

20000

off

on

off

off

30000

on

off

off

off

60000

off

off

off

off

 

  接线说明

电源与电机接线说明

功能 符号 定义 备注
电源输入 AC 交流电源 交流电源110VAC ~ 230VAC
AC 交流电源
电机接线 U 步进电机U相绕组 任意对调U、V、W中的两相,可以改变电机运行方向。
V 步进电机V相绕组
W 步进电机W相绕组

控制信号接线说明

功能 符号 定义 备注
脉冲信号 PUL+ 脉冲信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行的速度与行程;CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。
PUL- 脉冲信号负极
方向信号 DIR+ 方向信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行方向;CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。
DIR- 方向信号负极
使能信号 ENA+ 使能信号正极+ 默认设置时,内部光耦不导通,驱动器处于使能状态,驱动器响应上述PUL、DIR信号;输入信号使内部光耦导通,驱动器处于不使能状态,电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
ENA- 使能信号负极

3R130驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平,无需用户串接限流电阻。

3R130驱动器可接收三种形式脉冲指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向时,方向信号需要提前脉冲信号100ns建立,具体请参考 步进控制信号形式说明

控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法,具体接线图请参考 步进控制信号接线说明

  样品购买