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R130 两相步进驱动器

九州天下现金官方网R130基于统一的DSC步进电机控制平台,是九州天下现金手机网发布的一款高性能、高稳定性的大功率两相步进驱动器。

九州天下现金官方网与市面上常用的两相高压步进驱动器不同的是,R130采用智能功率模块(IPM)替代分立的IGBT及驱动,极大地提升了驱动器的可靠性。

基本特性:
  • 工作电压范围:110VAC ~ 230VAC
  • 工作电流范围:0.7~7.0A
  • 匹配电机:86系列110系列、及130系列以下电机
  • 丰富的控制信号接口:PUL&DIR,CW+CCW
  • 控制信号接口电平:3.3V~24VDC
  • 全系列提供16档电流、16档细分设置
  • 自适应参数识别,使电机在各种电压条件下都具有较优噪声、性能表现
  • 高可靠性,提供过压、过流等保护功能。
  外形尺寸

R130 两相步进驱动器

  拨码设置

电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3、SW4

R130由4位拨码开关设置16档电机电流,请用户根据电机额定电流及负载状况,设置适当的电流

峰值电流(A) 有效值电流(A) SW1 SW2 SW3 SW4
1.3 0.9 ON ON ON ON
1.6 1.1 OFF ON ON ON
2.1 1.5 ON OFF ON ON
2.3 1.6 OFF OFF ON ON
2.5 1.7 ON ON OFF ON
3 2.1 OFF ON OFF ON
3.2 2.2 ON OFF OFF ON
3.5 2.5 OFF OFF OFF ON
4 2.8 ON ON ON OFF
4.5 3.1 OFF ON ON OFF
5 3.5 ON OFF ON OFF
5.3 3.8 OFF OFF ON OFF
5.8 4.1 ON ON OFF OFF
6.2 4.4 OFF ON OFF OFF
6.5 4.6 ON OFF OFF OFF
7 5.0 OFF OFF OFF OFF

九州天下现金官方网细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8

九州天下现金官方网R130由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数,步进驱动器通常进行电流细分,电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。通常两相步进电机通过细分可以达到1600/转的精度。

细分设置

步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
400 ON ON ON ON
800 OFF ON ON ON
1600 ON OFF ON ON
3200 OFF OFF ON ON
6400 ON ON OFF ON
12800 OFF ON OFF ON
25600 ON OFF OFF ON
51200 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
40000 OFF OFF OFF OFF
  接线说明

电源与电机接线说明

功能 符号 定义 备注
电源输入 AC 交流电源输入 交流电源范围110VAC ~ 230VAC
AC 交流电源输入
电机接线 A+ 步进电机A相绕组 任意对调A相、或者B相绕组接线,可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析
A-
B+ 步进电机B相绕组
B-

控制信号接线说明

功能 符号 定义 备注
脉冲信号 PUL+ 脉冲信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行的速度与行程;CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。
PUL- 脉冲信号负极
方向信号 DIR+ 方向信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行方向;CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。
DIR- 方向信号负极
使能信号 ENA+ 使能信号正极 默认设置时,内部光耦不导通,驱动器处于使能状态,驱动器响应上述PUL、DIR信号;输入信号使内部光耦导通,驱动器处于不使能状态,电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
ENA- 使能信号负极
故障输出 ALM+ 报警输出集电极 默认驱动器无故障时,光耦截止,发生故障时,光耦导通。
ALM- 报警输出发射极

R130驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平,无需用户串接限流电阻。

九州天下现金官方网 R130驱动器可接收三种形式脉冲指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向时,方向信号需要提前脉冲信号100ns建立,具体请参考 步进控制信号形式说明。

九州天下现金官方网 控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法,具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。

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