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R42 两相步进驱动器

九州天下现金官方网R42基于新一代32位处理器,是九州天下现金手机网发布的一款功能齐全的小尺寸两相步进驱动器。

基本特性:
  • 工作电压范围:24VDC~48VDC
  • 工作电流范围:0.3~2.2A
  • 匹配电机:35&39系列42系列、及57A1以下电机
  • 丰富的控制信号接口:PUL&DIR,CW+CCW ,可以差分、共阴、共阳连接
  • 控制信号接口电平:3.3V~24VDC,无需外接限流电阻
  • 全系列提供8档电流、16档细分设置
  • 自适应参数识别,使电机在各种电压条件下都具有较优噪声、性能表现
  • 高可靠性,提供过压、过流等保护功能。
  外形尺寸

R42 两相步进驱动器

  拨码设置

电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3

九州天下现金官方网R42由3位拨码开关设置8档电机电流,请用户根据电机额定电流及负载状况,设置适当的电流

峰值电流(A) 有效值电流(A) SW1 SW2 SW3
0.3 0.2 ON ON ON
0.5 0.35 OFF ON ON
0.7 0.5 ON OFF ON
1.0 0.7 OFF OFF ON
1.3 1.0 ON ON OFF
1.6 1.2 OFF ON OFF
1.9 1.4 ON OFF OFF
2.2 1.0 OFF OFF OFF

空闲时半流与全流设置 SW4

驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后,进入空闲状态,SW4可以设定空闲时的电流

空闲电流百分比 SW4状态
50% OFF
100% ON

细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8

九州天下现金官方网R42由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数,步进驱动器通常进行电流细分,电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。

细分设置

步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
200 ON ON ON ON
400 OFF ON ON ON
800 ON OFF ON ON
1600 OFF OFF ON ON
3200 ON ON OFF ON
6400 OFF ON OFF ON
12800 ON OFF OFF ON
25600 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
25000 OFF OFF OFF OFF
  接线说明

电源与电机接线说明

功能 符号 定义 备注
电源输入 V+ 直流电源正极 直流电源18VDC ~ 48VDC
V- 直流电源负极
电机接线 A+ 步进电机A相绕组 任意对调A相、或者B相绕组接线,可以改变电机运行方向。
不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。
A-
B+ 步进电机B相绕组
B-

九州天下现金官方网 注意电源正负极性,错误接线可能导致驱动器损毁!

控制信号接线说明

功能 符号 定义 备注
脉冲信号 PUL+ 脉冲信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行的速度与行程;
CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;
A/B正交模式时接正交信号中的A相。
PUL- 脉冲信号负极
方向信号 DIR+ 方向信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行方向;
CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;
A/B正交模式时接正交信号中的B相。
DIR- 方向信号负极
使能信号 ENA+ 使能信号正极 默认设置时,内部光耦不导通,驱动器处于使能状态,驱动器响应上述PUL、DIR信号;
输入信号使内部光耦导通,驱动器处于不使能状态,电机处于自由状态。
使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
ENA- 使能信号负极

R42驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平,无需用户串接限流电阻。

R42驱动器可接收三种形式脉冲指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向时,方向信号需要提前脉冲信号100ns建立,具体请参考 步进控制信号形式说明

九州天下现金官方网 控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法,具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。

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