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R57 两相步进驱动器

九州天下现金官方网R57系列步进驱动器,基于新一代32位处理器,采用内部PID电流控制算法设计,具有优异的性能表现。

基本特性:
  • 工作电压范围:18VDC~50VDC
  • 工作电流:最大5安培(峰值)
  • 速度范围:最高可达2500rpm
  • 共振抑制:自动计算共振点,抑制中频振动
  • 脉冲模式:支持方向&脉冲,CW/CCW双脉冲
  • 2MHz数字信号滤波器
  • 在电机停止运行后电流自动减半
  • 高可靠性,提供过压、过流等保护功能。
  外形尺寸

R57 两相步进驱动器

  拨码设置

电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3

九州天下现金官方网R57由3位拨码开关设置8档电机电流,请用户根据电机额定电流及负载状况,设置适当的电流

峰值电流

均值电流

SW1

SW2

SW3

备注

1.0A

0.7A

on

on

on

可定制其它电流值

1.5A

1.1A

off

on

on

2.0A

1.4A

on

off

on

2.5A

1.8A

off

off

on

3.0A

2.1A

on

on

off

3.7A

2.6A

off

on

off

4.3A

3.0A

on

off

off

5.0A

3.5A

off

off

off

空闲时半流与全流设置 SW4

驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后,进入空闲状态,SW4可以设定空闲时的电流

空闲电流百分比 SW4状态
50% OFF
100% ON

九州天下现金官方网细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8

九州天下现金官方网R57由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数,步进驱动器通常进行电流细分,电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。

细分设置

转速/rpm

SW5

SW6

SW7

SW8

备注

3600

on

on

on

on

可定制其它细分数

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

  接线说明

电源与电机接线说明

功能

标号

定义

备注

电源输入端子

V+

输入直流电源正极

九州天下现金官方网直流电源18-50V

V-

输入直流电源负极

电机线端子

A+

连接电机A相绕组两端

 

A-

B+

连接电机B相绕组两端

B-

脉冲接线

PUL+

正转触发输入接口

3.3~24V电平兼容

PUL-

DIR+

反转触发输入接口

DIR-

使能接线

ENA+

使能控制接口

ENA-

九州天下现金官方网 注意电源正负极性,错误接线可能导致驱动器损毁!

控制信号接线说明

共阳极

共阴极

差分

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