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R60-AL 两相步进驱动器

R60-AL 是一款高性能数字式步进电机驱动器,集成了智能运动控制器功能,内置S形加减速指令。通过 USB 端口,可以方便的对驱动器进行配置,扩展驱动器的应用。

基本特性:
  • 工作电压范围:24VDC~48VDC
  • 通信方式:USB to COM
  • 最大相电流输出:5.6A/相(正弦峰值)
  • 低速振动谐波算法,极大优化电机低速振动特定
  • 3路光电隔离的数字信号输入,高电平可直接接收 24V 直流电平;1 路光电隔离的数字信号输出,最大耐受电压30V,最大灌入或拉出电流50mA。
  • 16档可用户自定义细分,支持200~65535范围内的任意分辨率。
  外形尺寸

R60-AL 两相步进驱动器

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  拨码设置

九州天下现金官方网电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3

九州天下现金官方网R60-AL由3位拨码开关设置8档电机电流,请用户根据电机额定电流及负载状况,设置适当的电流

有效值电流(A) SW1 SW2 SW3
1.4 ON ON ON
2.1 OFF ON ON
2.7 ON OFF ON
3.2 OFF OFF ON
3.8 ON ON OFF
4.3 OFF ON OFF
4.9 ON OFF OFF
5.6 OFF OFF OFF

九州天下现金官方网SW4用于设置驱动器待机时的电流百分比:

九州天下现金官方网SW4= ON,驱动器只要处于使能状态,电流都保持为设定电流;SW4=OFF,驱动器停止接收脉冲一定时间后,进入待机状态,电流降为设定电流的一定百分比。

九州天下现金官方网默认设置为:停止接收脉冲1秒钟以后,电机绕组电流将为50%。

 

细分设置

九州天下现金官方网细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8

R60-AL由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数,步进驱动器通常进行电流细分,电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。

细分设置

步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
200 ON ON ON ON
400 OFF ON ON ON
800 ON OFF ON ON
1600 OFF OFF ON ON
3200 ON ON OFF ON
6400 OFF ON OFF ON
12800 ON OFF OFF ON
25600 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
25000 OFF OFF OFF OFF
  接线说明

电源与电机接线说明

功能 符号 定义 备注
电源输入 V+ 直流电源正极 直流电源18VDC ~ 50VDC
V- 直流电源负极
电机接线 A+ 步进电机A相绕组 任意对调A相、或者B相绕组接线,可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。
A-
B+ 步进电机B相绕组
B-

九州天下现金官方网 注意电源正负极性,错误接线可能导致驱动器损毁!

控制信号接线说明

功能 符号 定义 备注
脉冲信号 PUL+ 脉冲信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行的速度与行程;CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。
PUL- 脉冲信号负极
方向信号 DIR+ 方向信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行方向;CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。
DIR- 方向信号负极
使能信号 ENA+ 使能信号正极 默认设置时,内部光耦不导通,驱动器处于使能状态,驱动器响应上述PUL、DIR信号;输入信号使内部光耦导通,驱动器处于不使能状态,电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
ENA- 使能信号负极
  数据手册
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