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T86 步进伺服驱动器

九州天下现金官方网九州天下现金官方网提供两款步进伺服驱动器(T60、T86),基于新一代32处理器,以匹配42、57、60、86基座步进伺服电机。

基本特性:
  • 工作电压范围:24VAC~100VAC/18VDC~80VDC
  • 输出电流范围:0A~7.0A
  • 匹配电机:42A03EC57A1EC57A2EC86A4EC86A8EC
  • 丰富的控制信号接口:PUL&DIR,CW+CCW ,可以差分、共阴、共阳连接
  • 控制信号接口电平:3.3V~24VDC,无需外接限流电阻
  • 兼容步进使用方式的16档细分设置,灵活的参数配置
  • 高可靠性,提供过压、过流、编码器异常、超差报警等保护功能。
典型应用
  • LED固晶设备
  • 激光切割、激光扫描
  • 雕刻机
  外形尺寸

T86驱动器外形尺寸

  拨码设置

九州天下现金官方网细分设置 SW1、SW2、SW3、SW4

T86有4位拨码SW1、2、3、4用于设置电机运行一转所需的脉冲数。

细分设置

步数/转 SW1 SW2 SW3 SW4
3600 ON ON ON ON
800 OFF ON ON ON
1600 ON OFF ON ON
3200 OFF OFF ON ON
6400 ON ON OFF ON
12800 OFF ON OFF ON
25600 ON OFF OFF ON
7200 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
40000 OFF OFF OFF OFF

九州天下现金官方网电机运行方向设置 SW5

九州天下现金官方网SW5可以在不改变电机接线的情况下,改变电机运行方向。

脉冲指令平滑功能 SW6

SW6可以使能驱动器内部脉冲指令平滑功能,如果控制系统的脉冲指令为梯形加减速指令,经过滤波后将变成S形加减速指令,使电机运行更加平稳。

SW6状态 功能
OFF 无脉冲平滑功能
ON 有脉冲平滑功能

单双脉冲模式设置 SW7

九州天下现金官方网SW7用于设置脉冲指令形式:PUL+DIR或者CW+CCW

SW7状态 脉冲指令形式
OFF PUL+DIR
ON CW+CCW

开/闭环选择 SW8

SW8可以根据使用环境选择驱动器开/闭环状态。

SW8状态 开/闭环
OFF 闭环模式
ON 开环模式
  接线说明

电源与电机接线说明

功能 符号 定义 备注
电源输入 AC 电源输入 直流电源24-100VAC/交流电源18VDC~80VDC
AC 电源输入
NC 空脚、无定义,不接
电机接线 A+ 电机A相绕组 步进伺服电机的接线需要与编码器一一对应,否则电机无法正常运行。
匹配不同步进伺服电机时请参考相应说明
A-
B+ 电机B相绕组
B-
编码器接线 EB+ 编码器B相正端 步进伺服电机的接线需要与编码器一一对应,否则电机无法正常运行。
建议使用九州天下现金官方网公司提供的编码器延长线
EB- 编码器B相负端
EA+ 编码器A相正端
EA- 编码器A相负端
VCC 编码器电源 VCC为驱动器内部5V供电,最大负载电流不得超过100mA。
GND 编码器电源地
控制信号输入接线 PUL+ 脉冲输入正极 输入电平范围为3.3V~24VDC
PUL- 脉冲输入负极
DIR+ 方向输入正极
DIR- 方向输入负极
ENA+ 使能信号正极 默认悬空时,驱动器响应脉冲指令输入。
ENA- 使能信号负极
信号输出 ALM+ 报警输出集电极 默认驱动器无故障时,光耦截止,发生故障时,光耦导通。也可定义成抱闸信号输出。
ALM- 报警输出发射极
PEND+ 到位输出信号正端
PEND- 到位输出信号负端

九州天下现金官方网注意电机绕组接线的颜色定义!